基于ARM的废旧电线超声剥皮装置设计与控制

来源 :组合机床与自动化加工技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xys0709
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针对小直径的废旧电线金属回收困难,现有传统机械刀具易磨损且剥皮自动化程度低,焚烧和化学等剥皮方法存在污染环境的问题,基于超声波切割高效磨损小的原理,设计了一种废旧电线超声波剥皮的装置。该装置由卷线机构,矫直机构,旋转机构,以及超声波剥皮机构,位置检测模块等组成。控制系统以上位机PC+下位机ARM单片机的方式进行控制。该装置能够进行对单根1mm~10mm不同直径电线进行剥皮,刀具磨损小,便于长期工作。能实现小直径废旧电线回收自动化,有利于保护环境,提高回废旧电线收效率。
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