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设计了一种无人驾驶运料小车系统,通过在MCGS触摸屏上控制无人驾驶运料小车双向、多段速运行,触摸屏与S7-200 SMART PLC通信、PLC控制MM420变频器、变频器驱动三相异步电动机,三相异步电动机带动无人驾驶运料小车运动。包括无人驾驶运料小车运动过程介绍、硬件电路设计,MM420变频器的设置,触摸屏组态设计,PLC程序设计等。