【摘 要】
：
为了减少后轮独立驱动电动汽车在电子差速控制时的能耗,提出一种电子差速的节能优化控制策略。该策略采用分层结构设计,上层控制基于垂直载荷计算左、右电机的基本转矩差值,
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51875258).
论文部分内容阅读
为了减少后轮独立驱动电动汽车在电子差速控制时的能耗,提出一种电子差速的节能优化控制策略。该策略采用分层结构设计,上层控制基于垂直载荷计算左、右电机的基本转矩差值,并采用滑模控制求取横摆力矩的计算变量,然后将总需求纵向力、基本转矩差值和横摆力矩的计算变量传输给下层控制;下层控制通过优化横摆力矩的大小以及其分配方法提高电机经济性,将横摆力矩分配参数、滑模控制律参数和左、右电机的需求转矩作为优化控制变量,提出的代价函数以电机效率为性能优化目标。基于Matlab/Simulink对采用节能优化控制策略的整车模型进
其他文献
企业核心竞争力对企业绩效具有决定性的影响,而企业核心竞争力的强弱和企业战略定位密切相关.在WTO的大背景下,国内外市场竞争尤其是跨国公司对中国市场的竞争将更加激烈和残
<正>在"互联网+"与"大众创业、万众创新"的大政策下,在互联网金融行业监管逐步落地的大环境下,互联网金融行业的体量仍在不断做大。2015年是中国互联网金融发展过程中,具有里
急诊科是医院救治危重病人的主要场所，急诊护士在抢救病人的过程中，会不可避免地接触到病人的血液、体液、各种化学消毒剂，并常在病人未完全明确诊断前即投入对病人的处置和抢救
21世纪是海洋的世纪,中国想要在新世纪中建设成为一个海洋强国,离不开对国民的海洋教育。而在中学开设的所有课程中,地理承载了相对较多的和海洋相关的知识,因此在地理课程中
《叶甫盖尼·奥涅金》中奥涅金、连斯基与第一人称叙述者“我”是一组有所对照的人物形象,三者都在一定程度上体现了诗人的自我投射,分别指向诗人的过去、现在和未来,具有时
目前我国正在进行民事审判方式的改革 ,各级人民法院都在强调当事人当庭举证、当庭质证 ,法官当庭认证 ,以此作为克服庭审形式化的一剂良药。但是 ,如果我们忽视与庭审相配套
<正>中共中央总书记、国家主席、中央军委主席习近平2018年2月12日在四川成都市主持召开打好精准脱贫攻坚战座谈会,听取脱贫攻坚进展情况汇报,集中研究打好今后3年脱贫攻坚战
我国综合国力的不断增强和科学技 术的飞速发展都是推动着教育行业的进步。教育 是国家富强的基础,教育的进步能够有效地推动 时代的发展。随着人民精神生活水平的提升,民 众
对于初中生来说,他们身心发展都 处在一生中的关键时期。在这一时期,他们学好文 言文知识不但能提高其语文水平,而且对其个性发 展有很多的益处。在新课标的背景下,初中语文
为提高我院临床医学专业毕业生的就业率和专业对口率，临床医学系改革传统的临床医学专业人才培养方案，重新构建课程体系，开设医学影像诊断专业的相关核心课程，制订符合青海省基层