【摘 要】
：
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51305205)
论文部分内容阅读
目标运动估计是光电跟踪平台实现共轴控制的核心。针对目标运动的滤波精度问题,提出了基于灰色预测模型和卡尔曼理论的目标运动融合滤波方法。利用少量前几个时刻的目标运动数据实时在线建立灰色预测模型,替代标准卡尔曼滤波的目标状态预测方程,避免了需要预先假定目标运动数学模型而引起滤波误差的弊端。进一步对灰色模型预测值和融合滤波估计值的残差序列,构建残差在线预估模型;利用残差预测值对灰色预测模型进行实时修正,有效地提高了灰色模型的预测精度,改善了融合滤波的效果。仿真实验验证了灰色模型在目标运动预测中的有效性。实验结果表明:残差修正策略将灰色模型预测精度提高了60%;与其他滤波方法相比,提出的融合滤波方法具有更好的滤波效果及更准确的目标运动估计。
其他文献
<正> 编制加工程序是数控加工中至关重要的环节,巧用编程指令可以在很大程度上缩短程序的长度,提高编程效率,保证零件的加工质量。本文以JZK7532—1型数控铣床为例,介绍手工
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
近代以来,在西方列强的坚船利炮下,中国的大门被迫打开,几千年来以小农经济为基础的社会开始瓦解,逐渐向近代社会转型。陕西身处内陆地区,阶级矛盾和民族矛盾更加尖锐,广大人
分析明清时期云南土司衙署园林在土司制度广泛推行与内地移民大规模涌入边疆的背景下产生,主要分布于云南省边界的少数民族聚居地区,从选址、布局和建筑形式3方面阐述其＂合而
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
民族复兴是近代以来仁人志士孜孜以求的目标。清末以降,民族复兴思潮伴随民族观念而生,民族衰亡的忧惧而起,更以民族主义思想传入而兴。“九一八”事变后,民族复兴思潮激发了
在中国封建历史发展的长河中,爆发过无数起大大小小的农民起义。秦末陈胜吴广起义、汉末黄巾起义、唐末黄巢起义、明末李自成起义、清代太平天国农民起义等运动都在当时的历