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研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据，运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题，首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化；然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线性化系统给出了稳定性判据；进而利用线性矩阵不等式方法设计了状态反馈控制律；最后通过数值仿真验证了所设计控制律的有效性。
非线性系统基于李雅普诺夫第一方法的控制律设计
【摘 要】
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研究了非线性连续系统线性化及稳定性判据，运用李雅普诺夫第一方法进行控制律设计的问题，首先根据均值定理对非线性系统在原点进行线性化；然后根据李雅普诺夫稳定性定理对原点线
【机 构】
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云南民族大学数学与计算机科学学院,云南大学云南省软件工程重点实验室
【出 处】
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云南民族大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2014年4期
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