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针对一般道路行驶条件下无人驾驶汽车检测前方车辆问题,将车辆检测问题转化为图像中的目标检测,利用深度学习方法进行车辆目标检测。通过无人驾驶汽车采集真实的车辆图像数据,构建车辆检测训练数据集,用大量实验验证检测系统的可行性。该检测系统是一个端到端的检测系统,输入为无人驾驶汽车视觉系统的图像,输出为图像中的车辆的位置及类别。