【摘 要】
：
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和
【基金项目】
：
国家自然科学基金，国家高技术研究发展计划(863计划)，浙江省科技计划
论文部分内容阅读
针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSM d-q轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨
其他文献
【摘 要】随着时代的发展，我国的教育事业也取得了极大的发展，在学校教学中不断进行教学改革，适应新时代的发展需求，积极进行对学生的高素质培养。数学课程作为小学阶段的重要基础学科，在教学中积极进行对高效课堂的有效构建，结合数学课程的教学内容，进行对教学方式的改革创新，引导学生积极参与各种教学活动，有效地提高了学生的学习效率，实现了对学生创新意识的培养，促进小学数学课程的有效进行，实现对学生核心素养的教
云南省东风农场千亩“东试早”柚标准种植示范园被列入了农业部农特产品重点扶持项目，目前该项目已进入全面实施阶段。项目预算总投资为400万元，项目资金主要由中央财政，省财政，
党的十四届三中全会通过的《中共中央关于建立社会义市场经济体制若干问题的决定》,标志着我国根本改变传统计划经济体制的深刻革命,开始进入了攻坚阶段。广西区党委也作出了
针对支持多业务的光突发交换网,提出一种新的基于波长的带宽管理策略.给出了用于带宽管理的3个波长分配方案.静态分配方案基于各业务类的权重来分配波长;动态分配方案则根据
【摘 要】随着新课标改革的不断深入，人们对初中数学提出了更高的要求，要求教师在教学过程中不仅要重视数学知识的教学，同时还应该注重提升学生的数学思维和数学能力，因此在实际的教学过程中，教师要改变传统的教学方式和教学模式，采用多样化的教学模式和先进的教学理念提升数学课堂的教学有效性。 【关键词】新课标；初中数学；有效性 引言 在新课标改革的背景下，初中数学教师应该加强对提升数学课堂教学效率的研究
今年6月中旬召开的全国银行业经营管理工作会议,针对当前我国银行业经营管理中存在的诸多问题,明确指出;要把银行工作重点转移到提高经营管理水平上来,务必使我国银行业经营
热重试验结果表明组分不同的生物质的差分失重曲线存在明显差异,用传统的单组分热裂解动力学模型不能解释此现象,结合生物质的组分建立相关的动力学模型来阐述这种差异.花梨
核心素养作为教育改革的重大举措,注重学生发展的科学性、时代性、民族性,使学生能更好地适应教育的发展趋势,增强国际竞争力。高中政治教育就是为了让学生更加了解我国的基
七仙岭农场始建于1964年3月，原为保亭县水果场，1970年4月和1980年3月相继更名为地方国营保亭县农场和地方国营保亭县七指岭农场。1997年5月又更名为保亭县七仙岭农场，是以热作生
用4294A型阻抗分析仪研究Fe基纳米晶薄带(FNR)两种驱动模式(LC模式和L模式)的磁阻抗,发现LC模式阻抗频谱在外磁场作用下有显著的频移现象.利用这种频移现象,在选择LC模式的情