论文部分内容阅读
机器人腕力传感器多维ＡＲ模型徐科军，杜涛（合肥工业大学自动化所）０引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一，能同时检测三维空间的力和力矩信息，广泛应用于机器人精密装配、磨削、轮廓跟踪等作业中，在航空、航天和机械加工等领域也有广阔的应用前景。本文所...
机器人腕力传感器多维AR模型
【摘 要】
：
机器人腕力传感器多维ＡＲ模型徐科军，杜涛（合肥工业大学自动化所）０引言腕力传感器是智能机器人最重要的传感器之一，能同时检测三维空间的力和力矩信息，广泛应用于机器人精密装配、磨削
【机 构】
：
合肥工业大学自动化所
【出 处】
：
仪器仪表学报
【发表日期】
：
1995年2期
其他文献
面对日新月异的教育教学形势,语文教学所面临的任务更加的沉重,特别是学生听说读写等综合素养的提高,更是备受关注和重视。但是在实际的初中语文阅读教学中,想要让阅读教学独
对云南省第一轮全省马铃薯品种区域试验(春作)结果进行了总结.参加试验品种(系)为全省各地、各单位多年选育或引进筛选而来.部分品种已通过地区级区试.试验结果分析,第一轮参
1春马铃薯高产栽培技术1.1适期早播、地膜覆盖选用深受加工企业欢迎的油炸加工型大西洋品种,株型直立,叶肥大,茎粗,中等长势.块茎圆型,薯皮淡黄色带网纹,薯肉白色,芽眼较浅,
滕州市位于山东省南部,地处苏鲁豫皖四省交界处的淮海经济区中心位置,历史悠久,文化灿烂,区位优越,资源丰富,总面积1485 km2,辖21个镇(街道),总人口156万,是全国县域经济百强
新课改工作力度日渐加大,在小学音乐教学中,要对传统教学模式做出改良与创新,而音乐游戏就是一个较为科学的课堂活动方法。对此,本文就音乐游戏在小学音乐课堂中的应用展开研
提出了一种基于Bluetooth技术的分布式测试系统.该系统能够实现近距离、无线传输测试数据,且具有组网快捷、可靠等优点.
通过样地调查,阐述了文成县毛竹低产林的成因,提出了低产林改造技术,分析了低产林改造前后的效益。调查结果显示,低产竹林改造后,经济收益大幅度提高,同时也能带来明显的社会
本文在小型分散系统通信中引入了专家系统方法，提出了智能模式对话的新概念。该方法的实现可以不依靠复杂的通信接口功能，仅用简单基本的通信接口功能就能做到灵活多变的双向信
随着新时代的发展,社会对综合性人才的需求越来越大,学校教育要求学生德、智、体、美全面发展,因此,初中体育课程是学生锻炼身体、提升身体素养,进而提升核心素养的重要环节
非线性模型参数估计的一种方法及应用＊姚雅红黄俊钦（北京航空航天大学自动控制系北京１０００８３）０引言本文提出一种非线性模型参数估计的方法，主要对Ｇａｕｓｓ＿Ｎｅｗｔｏｎ法在初值、修正值和解矛盾方程组三方面作