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HMR3000数字罗盘在微型飞行器中的应用

来源 :传感器技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liostone

【摘 要】

：

HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求.但是HMR3000的输出数据并不能直接为控制

【作 者】

：

陈皓生 徐军 李疆 

【机 构】

：

清华大学精密仪器与机械学系

【出 处】

：

传感器技术

【发表日期】

：

2001年9期

【关键词】

：

数字罗盘 微型飞行器 飞行控制 digital compass  micro air vehicle (MAV)  flight control 

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HMR3000数字罗盘体积小,质量轻,并能输出飞行器俯仰、航向、滚转三个方向上的姿态数据,因而能满足微型飞行器飞行控制系统设计的要求.但是HMR3000的输出数据并不能直接为控制系统所用,必须设计接口电路,使数字罗盘的输出能配合微型飞行器控制系统的工作,并可作为在微型控制系统中使用串行异步通信数据的参考方法.

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