【摘 要】
：
针对GPS室内定位精度较低,难以实现准确的室内位置共享的问题,提出一种智能手机室内位置共享的方法,主要包括室内定位和路径规划2个部分:室内定位方法采用行走采集的方式快速
【机 构】
：
福州大学空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室/地理空间信息技术国家地方联合工程研究中心,闽江学院数字福建智能化生产物联网实验室
【基金项目】
：
福建省第二批科技创新领军人才项目(00387005)
论文部分内容阅读
针对GPS室内定位精度较低,难以实现准确的室内位置共享的问题,提出一种智能手机室内位置共享的方法,主要包括室内定位和路径规划2个部分:室内定位方法采用行走采集的方式快速构建WiFi指纹数据库,分析3种智能手机获取航向的方法,并采用球面线性插值算法来融合陀螺仪和旋转矢量传感器以获得更为稳定的航向,再将WiFi定位与航迹推算结果进行粒子滤波融合;路径规划方法利用环信即时通讯云作为通讯服务器实现位置共享,并采用Dijkstra算法计算最短路径,为用户提供地图导航。实验结果表明,该方法能够在有效提高室内定位精度的
其他文献
以聚乳酸基大分子二醇(PDLLA-PEG400-PDLLA)为软段、六亚甲基二异氰酸酯(HDI)为偶联剂、2,2-二羟甲基丙酸(DMPA)和哌嗪(PPZ)作为混合扩链剂,采用溶液聚合法合成了一系列不同
金属钕(Nd)是较重要的稀土金属之一,因为其独特的4f电子层结构,所以一些Nd及含Nd合金具备了特殊的光、电、磁和催化性能,在现代工业中应用极其广泛,其主要应用领域有永磁体材
从上个世纪90代以来光通信方面使用的光波导在传感器领域的应用研究引起了科学研究者的重视。因为光波导里传输的光对光波导表面结构的变化敏感,利用这个特点可以开发高灵敏
几年前,彭小莲写了一本《他们的岁月》,回忆她父亲彭柏山生前身后的一些事情,从而让彭柏山的名字进入知识界的视野,彭柏山的人生际遇也开始为大家关注。彭柏山是一位资格很老
研究材料内部裂纹愈合的机理有助于对含有裂纹的材料进行性能改造,消除裂纹使其回收利用,具有重要的经济价值。而且通过了解裂纹愈合的机理我们也可以找出材料中裂纹可能产生
本研究使用微弧氧化(Micro-arc Oxidation)技术在铝合金及其搅拌摩擦焊焊缝表面制备陶瓷膜层,研究了工艺参数对陶瓷膜层耐蚀性能的影响,并分析了在相同工艺参数下,铝合金及其
长期以来,由于受传统观念的影响,我国许多高校的艺术设计类专业普遍存在着“重视艺术表现而轻视专业实践技能”的现象,培养出的人才与社会实际需求相距甚远。如何才能将艺术
依据建设监理的有关规定,工程建设必须实行建设监理制,而监理又应实行总监理工程师负责制。随着国家建设领域改革的逐步深化、建筑立法的逐渐完善,建设监理制现已成为我国工
夏征农同志曾在一篇文章中这样评价彭柏山;“柏山同志是一个久经考验的无产阶级革命战士……他爱好文艺,把文艺工作看成整个革命工作的一部份,看成他整个战斗生活的一部份。
那是个多么令人悲恸的日子啊!医生们开出了最后的诊断书，上面写道：“肝癌后期，皮下扩散。”这是不治之症。送他去治病的赵文选同志，不相信这个诊断．人像傻了似的，一连声问道：“什么，