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为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度，提出了一种机电系统控制集成方法：采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构，合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源，借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能，开发出集成化的用户图形操作界面，将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效，明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。