【摘 要】
:
为解决传统模拟驾驶过于强调正常场景的训练,缺少对意外场景下学员心理状态的监测与协助,且无法反馈和评价驾驶心理状态等问题。以脑机交互(BCI)技术与虚拟现实(VR)为基础开
【基金项目】
:
广东省普通高校青年创新人才类项目(2017WQNCX097),岭南师范学院校级项目(L1821)
论文部分内容阅读
为解决传统模拟驾驶过于强调正常场景的训练,缺少对意外场景下学员心理状态的监测与协助,且无法反馈和评价驾驶心理状态等问题。以脑机交互(BCI)技术与虚拟现实(VR)为基础开发VR模拟驾驶教学演示系统,利用三维动力学引擎开发了驾驶模拟操作系统,在硬件上设计可穿戴式脑电波信号检测头盔,基于BCI技术实现对学员模拟驾驶大脑状态的监控与数据评估;有突发模拟事件发生时,系统通过脑机接口技术自动制动或辅助驾驶。在完成模拟驾驶训练的同时可以根据脑波(EEG)反馈在意外事件中给出紧急解救措施,根据EEG情况评估学员的发挥以
其他文献
道路信息是数字城市中的重要元素,道路网中的立交结构建模对于城市交通三维仿真、交通优化、城市规划等诸多领域均有重要意义。当前已有大量针对城市道路网建模技术的研究工
目的:探讨分析对精神分裂症患者实施院内康复护理的临床效果。方法:选取2012年9月~2013年9月间我院收治的精神分裂症患者244例作为研究对象,将其随机分为对照组(122例)和观察
目的:探讨开展优质护理服务对普通外科护理质量的影响。方法:对2013年1月~2013年12月期间我院普外科收治的1660例住院患者的临床资料进行回顾性研究。将这1660例患者随机分为
深度图像表达了三维场景内物体之间的相对距离信息,根据深度图像表达的信息,人们能够准确的获得物体在空间中的位置以及不同物体之间的相对距离,使得深度图像在立体视觉等领域有着广泛的应用。然而受RGB-D传感器硬件条件的限制,获取的深度图像分辨率低,无法满足一些具有高精度要求的实际应用的需求。近年来深度学习特别是卷积神经网络(CNN)在图像处理方面获得了非常大的成功。为此提出了一种基于CNN的彩色图像引导
针对传统点云配准三维正态分布变换(3D-NDT)、迭代最近点(ICP)算法在未给定初始配准估计的情况下配准效果不佳、配准时间长、误差较大的缺陷,提出了精准且相对高效的点云匹配算法。首先,运用3D-Harris算法识别每一幅点云的关键点,并以此为基本点建立局部参考框架,计算快速点特征直方图(FPFH)描述子;之后,使用最小中值法(LMeds)中的对应估计算法排除不准确的点对应关系,得到含有对应三维特
优质课观摩及比赛活动是我国教师教研与评价中使用较为普遍的常规活动,也是促进教师专业发展的重要方式。通过对2016年河南省的18节初中数学优质课前期视频观看、教学设计文