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分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性.提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参数的方法,该方法兼顾了性能指标和鲁棒稳定性要求.这种设计方法直接利用模型不确定性函数,设计出具有明确鲁棒性范围的控制系统.
数字PID控制系统的鲁棒性分析与设计
【摘 要】
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分析了数字PID控制系统的鲁棒稳定性,给出了鲁棒稳定的必要条件,证明了此必要条件与采样周期无关,并指出了数字PID调节器的局限性.提出了一种采用约束寻优方法选取数字PID参
【机 构】
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华北电力大学
【出 处】
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华北电力大学学报
【发表日期】
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2003年6期
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