自整定控制的基本原理

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尽管比例·积分·微分控制器或叫“PID回路”事实上作为工业反馈控制方面的标准已经超过65年了,但是使用它们并不简单。为了使PID回路工作到最佳状态,它们必须在一开始就进行整定以适应每种应用场合,然后还得周期性地进行反复整定以保持其理想的闭环回路特性。
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