为解决已有室内定位系统精度低、成本高的问题,将无线传感器网络(WSN)技术应用到室内定位中。开展了对已有定位系统包括RADAR、Active Badge和Cricket等的分析,设计了一套基于无线传感器网络的室内定位系统。该系统使用GAINSJ无线传感器网络节点组网,整个系统由汇聚节点、参考节点和目标节点构成。汇聚节点负责传感器网络节点与PC机通信,参考节点是位置坐标已知的传感器节点,目标节点为待定位的传感器节点。该系统采用了基于距离的多边定位算法,并使用极大似然估计法求解目标节点坐标。对系统运行后的数据进行了分析和统计,还分析了影响该系统定位精度和效率的原因,提出了改进和提高的方案。研究结果表明,该定位系统可实现室内定位,在较为理想的环境下,其定位误差率可控制在10%以下,平均定位精度达到2 m。