【摘 要】
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提出了改进小参数平均法，将两个转子的同步问题转化为相位差及平均转速扰动参量微分方程的零解存在与稳定性问题，得出了同步实现与稳定性条件，提出了频率俘获力矩的概念，解释了两
【基金项目】
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基金项目：国家自然科学基金重点项目（50535010）
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提出了改进小参数平均法，将两个转子的同步问题转化为相位差及平均转速扰动参量微分方程的零解存在与稳定性问题，得出了同步实现与稳定性条件，提出了频率俘获力矩的概念，解释了两个转子自同步的奇特现象。自同步产生于系统的运动选择动力学特征，即两偏心转子激励起机体的圆运动和绕质心的摆动运动，圆运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向霄趋近，实现摆动运动；摆动运动对频率俘获力矩贡献驱动相位差向0趋近，实现圆运动。频率俘获力矩与两电动机的输出力矩之差的比值称为同步指数，实现同步条件为同步指数的绝对值大于1。当同步指数绝对值远大
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