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采用图形法建立了导弹线性分式变换（LFT）模型，将导弹动力学明确描述为确定性与不确定性两部分，构造了线性参数时变（LPV）／μ控制结构，运用D—K—D迭代算法设计了导弹H∞增益调度自动驾驶仪。LPV／μ控制技术明确考虑了导弹的时变特性，设计生成的控制器能够在导弹飞行过程中自动进行参数调节，适应导弹动力学特性的变化，从而稳定自动驾驶仪的动力学特性。仿真结果表明：建立的线性分式变换模型能够准确描述导弹的动力学特性，同时所设计的H∞增益调度自动驾驶仪的动力学特性基本与导弹飞行条件的变化无关。