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随着汽车电子技术的发展，主动前轮转向系统作为一项新技术越来越受到人们的关注。提出了一种前轮转角反馈控制方法，首先，建立了汽车动力学模型和AFS模型，然后设计主动前轮转向附近前轮转角控制框图，利用Matlab／Simulink软件进行前轮转向角和附加前轮转角的仿真，从而实现附加前轮转角控制。结果表明：低速时，改善了车辆的转向灵活性；高速时，通过附加的前轮转角控制，能提高车辆转向的操作稳定性。