基于线性量化的网络控制系统状态观测器设计

来源 :浙江大学学报(工学版) | 被引量 : 25次 | 上传用户：qixiannu

【摘要】

：

研究基于线性量化的网络控制系统的状态观测器的设计问题.在设计观测器时,考虑观测信号的线性量化以及量化后的数据经过非完美的频道传输时有数据损失发生.针对量化误差和数据损失2种不稳定因素,基于Bernoulli模型求得误差的最小值设计观测器,所设计的观测器能够保证闭环系统有界稳定,且增益阵最优.应用数值仿真验证了该方法的有效性和可行性,得出了量化密度、数据丢包概率与所设计的观测器增益矩阵之间的关系,在

【作者】

：

鲁仁全魏强薛安克

【机构】

：

杭州电子科技大学自动化学院

【出处】

：

浙江大学学报(工学版)

【发表日期】

：

2010年07期

【关键词】

：

网络控制系统量化误差数据丢包观察器 network control system quantization error data-loss obse

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