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针对特定应用环境对阵列结构的特殊要求,以及一维线阵无法完成多维空间谱估计的问题,建立了空间任意阵列的数学模型,推导了空间任意阵的MUSIC算法,分析了算法的性能,实现了空间目标信号波达方向的方位角和俯仰角二维联合估计;以空间任意四元阵为例,通过计算机仿真,对比研究了3种不同阵列结构的MUSIC算法定向性能,仿真结果证明了算法的正确性和有效性。