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针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动系统稳定控制的稳定条件,并讨论了稳定条件中的参数变化规律及实现的可能性,推广了现有结果.
具有匹配不确定自适应系统的鲁棒性分析
【摘 要】
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针对具有结构匹配不确定的奇异摄动系统,利用Lyapunov稳定性理论,通过构造Lyapunov函数方法进行鲁棒性研究.给出了一个理想奇异摄动系统的稳定鲁棒控制,即匹配不确定奇异摄动
【机 构】
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哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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电机与控制学报
【发表日期】
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2005年3期
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