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在目标的识别与跟踪处理中，目标图像的边缘提取是一项关键技术。本文提出一种对含噪目标图像边缘进行更准确提取的方法。该方法利用图像上各像素点的点密度信息及分类约束规则对大津阈值法加以改进，将灰度图像二值化，在此基础上提取图像边缘。理论和仿真结果证明：该方法具有边缘定位更准确、运算量小、抗噪能力强等特点，可用于对未知噪声模型的含噪目标图像的识别与跟踪处理中。