该精的精说 该繁的繁叙 我讲四杆机构

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在中国劳动出版社出版的《机械基础》教材中,关于铰链四杆机构三种基本形式(曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构)的判断方法是以推论形式介绍的,从内容上看很精炼,但学生理解起来却比较困难。我对这部分内容进行了处理,注意了以下四点。
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