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针对控制系统功能安全和信息安全两类安全属性整合问题,提出了Safe-Sec网络模型.该模型利用纵深防御策略兼顾功能安全和信息安全,能有效对抗针对控制网络的蓄意攻击.针对经典功能安全方法无法对抗攻击的问题,提出了Safe-Sec安全通信方法.该方法在保障功能安全的前提下,大大提高了对抗蓄意攻击(如人为伪装攻击、重放攻击、数据篡改攻击等)的能力.最后对该方法的有效性和时间开销进行了分析.Safe-Sec通信方法满足了控制系统安全通信对功能安全和信息安全的需求.