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提出采用带通滤波和小波包变换对响应信号进行预处理,再由FFT分析和处理获得系统频率特性曲线的方法,较好地解决了低信噪比下的系统频率特性测试问题,并降低了测试时对采集系统的硬件要求。实验结果表明:对于截止频率以下的频段,在信噪比较低甚至为-20dB时,可以得到精度不低于1dB的幅频特性曲线和不低于3°的相频特性曲线,完全满足系统性能评价和控制器设计的应用要求。