【摘 要】
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介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与导航系统的设计，阐述了系统组成、飞行控制功能、飞行管理功能和导航功能的实现，以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。该飞行
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介绍一种通用型智能化无人机的飞行控制与导航系统的设计，阐述了系统组成、飞行控制功能、飞行管理功能和导航功能的实现，以及利用Tornado集成开发环境设计的软件系统。该飞行控制与管理系统，采用数字计算机作为核心控制部件，配以GPS导航系统、各种机载传感器、垂直陀螺和舵机等构成。具有手动遥控飞行、程控飞行和远距遥控加载数据三种飞行模式。手动飞行采用独创的开关指令式控制，可减轻操纵员的工作强度，提高飞行的可靠性、安全性。整个系统体积小、重量轻、可移植性高，适用于各种中小型无人机。该系统已用在某型无人机上，经过试
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