论文部分内容阅读
针对交通事故中的车速估计,提出了基于事故中的完全信息建立车速估计数学模型,摒弃传统的仅根据未知量个数建立方程组的方法,意在构造出方程个数多于未知量个数的不相容线性方程组,利用Moore-Penrose广义逆求解未知参数,使与事故车速关联的信息在车速估计中充分体现,从而减小模型误差和数据误差对事故车速估计结果的影响,获得车速的最优估计值.