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汽车防抱制动系统(简称ABS)是主要的汽车主动安全性装置,是汽车制动电子技术的主要载体.ABS控制策略是ABS的关键技术.掌握ABS控制策略的理论和实验方法,对于自主开发ABS和掌握主动安全性设计有着重大的意义.本文基于制动器耗散功率的ABS控制理论,对制动器的T<,Q>-P(制动力矩、压力)动态特性进行了系统的研究,得出系统控制结论,探索出制动力矩与油压的动态特性.