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不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H∞控制
不确定离散奇异系统的有界实引理和鲁棒H∞控制
来源 :西北大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jimiewongy2009
【摘 要】
:
目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确
【作 者】
:
张燕
吴保卫
【机 构】
:
陕西师范大学数学与信息科学学院,安徽大学电子科学与技术学院
【出 处】
:
西北大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2007年2期
【关键词】
:
离散奇异系统
有界实引理
参数不确定性
H∞控制
鲁棒控制
discrete-time singular systems bounded real lemma
【基金项目】
:
国家自然科学基金资助项目(10571114)
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目的讨论具有时不变的、模有界参数不确定性的离散奇异系统的鲁棒H∞控制问题。方法线性矩阵不等式方法。结果设计了一状态反馈控制律,使所得的闭环系统对所有允许的参数不确定性都是容许的,且具有期望的H∞性能指标。结论深化与丰富了鲁棒H∞控制理论。
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