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提出一种与重复使用运载器末端区域能量管理制导策略相适应的在线轨迹生成技术。首先，形成在线轨迹生成技术相关的概念，分析在线轨迹生成技术的思想，给出轨迹设计方法。这种方法充分考虑RLV的飞行能力，根据当前的状态和末端期望的状态，规划动压剖面，利用质点动力学方程在空间上的等价，在动压剖面上规划高度剖面，并且将各种动态约束融入到轨迹设计中，自主生成一个物理上可飞的、稳定的轨迹剖面，减少轨迹设计的迭代次数和时间。最后在不同的初始条件下进行了在线轨迹设计，结果表明了此方法的鲁棒性和实用性。