【摘 要】
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为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对移动目标,进行单兵火箭弹简易制导控制律设计。将飞行弹道进行分段设计,分为筒内运动段、惯
【机 构】
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中国工程物理研究院总体工程研究所,南京理工大学能源与动力工程学院
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为降低单兵制导火箭弹的成本,同时确保其具有较远的作用距离和较高的命中精度,针对移动目标,进行单兵火箭弹简易制导控制律设计。将飞行弹道进行分段设计,分为筒内运动段、惯性飞行段和导引飞行段。在发射前通过弹载系统和测距仪对目标移动速度进行估计,采用比例导引法实现对目标的跟踪。接下来对STT控制器进行设计,基于典型设计点处控制器参数插值得到不同飞行速度下的控制器参数,确保火箭弹在整个飞行过程中具有较高的控制精度。通过仿真分析可知,所设计的制导控制系统具有较高的鲁棒性。
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