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使用GPS观测量不仅可以确定运动载体的位置，而且可以计算载体的运动速度。多普勒观测量一般用于速度的测定。多普勒观测量既有原始输出的(对于部分接收机)，也有由相位观测值导出的，而且有两种频率的观测值，它们均可以独立用于载体速度的计算，当然也可以综合起来测定载体速度，后者还未见报道，且值得探讨。本文讨论了用多种多普勒观测值综合测速的问题，给出了综合测速的数学模型，分析了其精度，评价了其优缺点，处理了实际测量数据，给出了一些结论。