典型机电耦合数控系统的解耦控制研究

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本文以典型的数控系统——数控伺服进给系统为分析研究对象,以数控系统的机电耦合理论为基础,针对数控伺服进给系统的多输入多输出不确定非线性和强机电耦合性,探索数控系统机电耦合模型合适的解耦控制方法,提出了基于退火遗传算法的输出反馈解耦,能得到比较理想的解耦控制效果,且算法原理简单,易于实现.
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