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期刊论文
模型参考自适应控制系统的两种简化方案
模型参考自适应控制系统的两种简化方案
来源 :基础自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:nmhnhjcf
【摘 要】
:
基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计,分别采用参考模型极点和零点做滤波器,设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案,避免了分解系统的繁琐工
【作 者】
:
吴忠强
许世
范岳东
【机 构】
:
燕山大学!秦皇岛066004,中国矿业大学,中国矿业大学
【出 处】
:
基础自动化
【发表日期】
:
1999年05期
【关键词】
:
滤波器
补偿
严格正实
模型参考自适应控制
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基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计,分别采用参考模型极点和零点做滤波器,设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案,避免了分解系统的繁琐工作,仿真验证本方案能实现渐进跟踪,且控制效果令人满意
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