【摘 要】
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参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .并针对月面的复杂环境 ,提出了建立一套智能
【机 构】
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国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京100080,国家高技术航天领域空间机器人工程研究中心!北京100080,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!哈尔滨150001,国家高技术航天领域空间机器人
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参考国外月球探测的现状 ,对月球车所涉及的关键技术问题进行了深入地分析与探讨 ,提出了开发我国月球漫游车系统的具体实施方案 .并针对月面的复杂环境 ,提出了建立一套智能传感系统的思想 ,从而为实现漫游车在月面复杂、未知的环境中的自主导航与控制提供了理论依据 .
With reference to the current situation of the lunar exploration in foreign countries, the key technical problems involved in the lunar rover are deeply analyzed and discussed, and the specific implementation plan for developing the lunar rover system in our country is put forward.Aiming at the complex environment of lunar surface, Intelligent sensing system, thus providing a theoretical basis for autonomous navigation and control of rover vehicles in a complex and unknown environment on the lunar surface.
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