【摘 要】
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针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题，研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统协调控制。首先，基于系统不确定性和非匹配扰动，建立双电机系统的数学模型；其次，将交叉耦合控制与传统PI控制相结合，得到协调控制模型；再次，提出一种基于干扰观测器的积分滑模方法设计协调控制器，以有效抑制系统的非匹配扰动；最后，在基于d SPACE的多电机实验平台进行半实物仿真实验
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61873272）； 中国矿业大学研究生教育教学改革研究与实践资助项目（2019YJSJG017）；
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针对现有的双永磁同步电机协调控制方法无法兼顾扰动抑制和协调控制精度的问题，研究具有不确定性和非匹配扰动的双永磁同步电机系统协调控制。首先，基于系统不确定性和非匹配扰动，建立双电机系统的数学模型；其次，将交叉耦合控制与传统PI控制相结合，得到协调控制模型；再次，提出一种基于干扰观测器的积分滑模方法设计协调控制器，以有效抑制系统的非匹配扰动；最后，在基于d SPACE的多电机实验平台进行半实物仿真实验。实验结果表明，该方法能有效提高系统在启动和负载突变时的转速同步和转矩同步性能。
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