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针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的可行性,文中结论对于机器人的定位误差反馈控制参数的确定具有一定的参考价值。
平面多自由度机械手定位误差的反演校正量计算
【摘 要】
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针对平面多自由度机械手的定位误差反馈控制问题给出了反馈控制参数满足的欠定线性代数方程组,并利用优化方法得到了问题最优控制参数调整的大小,并通过一个算例说明了方法的
【机 构】
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山东商务职业学院机电工程系
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
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山东省商务职业学院院级科研课题(2016SWZR08)
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