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针对盘式制动器系统，假设制动盘与制动块存在多点接触，利用制动副摩擦系数—相对速度半经验理论模型，建立了制动器多点接触动力学模型，并通过台架试验验证了该模型的有效性。基于此模型，假设初始制动盘厚薄差和制动盘端面跳动具有正弦曲线特征，以制动力矩波动、制动压力波动的时频特性及均方根为评价指标，详细讨论了制动盘厚薄差和制动盘端面跳动的阶次、最大值及相位对制动抖动的影响。研究结果表明，制动盘DTV在圆周内的阶次特征决定了制动压力波动和制动力矩波动频率与转速的阶次关系；制动压力波动对制动盘SRO敏感性较强，制动力矩波