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为工业用8051微控制器设计了一个片上调试系统，将调试功能集成到单片机芯片内部。该系统基于专用集成电路的设计流程设计，不仅具有控制8051单片机挂起、正常运行、单步运行和指令跳转的能力，而且能够读写片内寄存器、内外部数据，程序存储器、特殊功能寄存器的值，并能在其中设置硬件断点。该调试系统使用比工业上的JTAG标准接口占用空间更少的三线接口作为其和计算机的连接通道。系统在Xilinx的xc3s400 FPGA上完成功能验证，利用SMIC 0．18μm工艺库完成版图设计。结果表明，系统有效解决基于传统软件调试