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通过对装载机工作装置的运动和受力分析,在广义坐标下,运用拉格朗日方程建立起轮式装载机在铲取过程中的动力学模型,即机构的运动微分方程,从而得到力与运动之间的关系,最后对该模型作了必要的分析.
智能装载机铲取过程动力学建模分析
【摘 要】
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通过对装载机工作装置的运动和受力分析,在广义坐标下,运用拉格朗日方程建立起轮式装载机在铲取过程中的动力学模型,即机构的运动微分方程,从而得到力与运动之间的关系,最后
【机 构】
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中南大学机电工程学院
【出 处】
：
广西机械
【发表日期】
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2002年4期
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