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由于变电站各种高电压设备外绝缘瓷瓶的形状及尺寸不一样，为了提高绝缘子带电清扫的效率和质量，设计了一种环抱半径可连续变化的清扫手爪，用于清扫220／330kV变电站除主变套管外的所有绝缘瓷瓶．该清扫手爪采用8杆机构，具有一个自由度，清扫锥形绝缘子时可连续改变清扫半径；并且在整个动作过程中，所有毛刷盘的中心始终可近似位于同一圆周上．该清扫手爪拓展了超高压绝缘子清扫机器人的作业范围，实际应用表明，使用这种手爪提高了工作效率．