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针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，采用精确反馈线性化方法和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计出一种使系统终极有界（ＵＵＢ）的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器，仿真算例表明了本文所采用方法的有效性。
一类时滞不确定非线性系统的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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针对一类具有单输入滞后不确定非线性系统，采用精确反馈线性化方法和Ｌｙａｐｕｎｏｖ方法设计出一种使系统终极有界（ＵＵＢ）的无记忆光滑状态反馈鲁棒控制器，仿真算例表明了本文所采用方法的有效性。
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所,东北大学信息科学与工程学院
【出 处】
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信息与控制
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金!(编号 :6 97740 0 5 ),,国家教育部博士学科点专项科研基金,,攀登计划资助课题
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