【摘 要】
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将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制.相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由P
【机 构】
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兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州,730050
【出 处】
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2013年西南三省一市自动化与仪器仪表学术年会
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将模糊自适应PID控制与PLC控制技术相结合,利用PLC来实现模糊自适应PID控制.相对于目前PLC通过查表来实现模糊控制的方法,文章在基于模糊控制规则表的基础上,提出了运用Matlab系统仿真工具,通过Matlab中的函数evalfis()求取模糊控制器在特定输入下的输出,然后取观测值,使用函数拟合的方法,得到模糊控制器的输入输出函数关系式,最后采用PLC作为控制器来实现这一函数关系,即直接由PLC实现函数运算来代替之前的表格查询语言,从而实现对伺服电机更为快速的控制;同时,对控制系统进行相应的仿真.仿真结果表明,文章提出的用PLC实现模糊自适应控制的方法,较之经典的PID控制方法,更能够满足系统的快速性要求,在实际应用中,可以有效减少系统的响应时间,提高系统的动态性能.
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