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本文详细推导了配置积分器的基本原理,并针对卫星进入地影或月影时配置积分器需要变步长的问题,提出了将变步长配置积分器转换为定步长的改进方法;同时,利用CODE精密星历作为虚拟观测量,进行轨道拟合实验。实验结果表明:与GPS精密星历相比,拟合后的轨道在R、T和N三个方向RMS均在0.01m以内。