论文部分内容阅读
设计开发了一种基于CANCalibrationProtocol协议的PID参数自动标定系统，通过上位机对PID参数进行自动修改，并记录实验数据，通过对实验数据的分析，可较快得到使系统稳定的参数值。通过具体实例设计了完整的下位机、上位机软件，提供了一种实现方法，验证了自动标定系统的可行性。
基于CCP协议的PID参数自动标定系统设计
【摘 要】
：
设计开发了一种基于CANCalibrationProtocol协议的PID参数自动标定系统，通过上位机对PID参数进行自动修改，并记录实验数据，通过对实验数据的分析，可较快得到使系统稳定的参数值。
【机 构】
：
湖北汽车工业学院电气与信息工程学院
【出 处】
：
湖北汽车工业学院学报
【发表日期】
：
2016年4期
其他文献
介绍了平班水电站接地系统的基本情况，基于数值积分方程方法对电站的接地系统进行研究，计算接地电阻值，以及发电机层、中控室、GIS室、变压器层等重要部位的跨步电势和接触电势
目前，旅游业被认为是“无污染工业”和“朝阳产业”，随着我国国民经济的快速发展和人民生活水平的显著提高，旅游业日益欣欣向荣，特别是以“黄金周”为主的集中式休假模式的形成，更
重庆不同年代建设的众多民居由于地貌原因,似乎是堆叠在一起,形成了新旧混杂的山城景观。如果把普通话作为国家文化和政治的象征,那么方言或许代表了传统在语言层次上的自然
在车载自组网中寻找相对稳定的区域有助于开发更加稳定的路由协议。通过建立理论模型分析车载自组网的网络拓扑稳定性,通过仿真实验验证理论分析的正确性。结果表明,同向行驶
以威海市环翠区张村镇王家疃村两组建筑改造为例,通过相、断、变、合四个步骤,论述了改造的思路和方法;并以此为基础,阐述了通过两组建筑的改造,如果改善乡村环境,提升乡村活