【摘 要】
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在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化.为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能.从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内.证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平.
【机 构】
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国网北京电缆公司,北京100022
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在高压电缆隧道中,容易出现信号薄弱的问题,导致无人机需要通过手控的方式完成电缆隧道的巡检工作,无法真正实现电缆隧道巡检的智能化.为此,借助自循线控制手段,增强无人机的自动化巡检功能.从循线试验结果来看,巡检偏航角、偏移距离均在可控的范围之内.证明所设计的无人机自适应循线控制是可行的,能够提高无人机巡检的智能化水平.
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