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奥迪公司第一台四气门2.5L-V6-TDI柴油机1997年以110kW和欧Ⅱ排放水平投稿成批生产。1999年增添了功率提高了132kW的V6-TDI柴油机，同时排放也达到了欧Ⅲ水平。这里介绍的V６－TDI柴油机的巨大潜力表现在，它是全世界第一台厉批生产条件下即使在高级轿车中也能满足严格的欧Ⅳ排放限值的V6-TDI柴油机。