室外移动机器人的视觉临场感系统

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本文介绍了我们所建立的室外移动机器人的视觉临场感系统,由摄像机云台系统、头盔系统、通讯系统、视频显示系统组成,集成的系统取得了令人满意的效果 This article introduces the visual presence system of the outdoor mobile robot that we established. It consists of a camera head system, a helmet system, a communication system and a video display system. The integrated system achieves satisfactory results
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