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FMS系统中的搬运机械臂底座是非标件且为关键部位，其在运行过程中因使用频率高，故经常出现弯曲变形、断裂和过载磨损等现象。利用ANSYSWorkbench对搬运机械臂底座进行模态分析和谐响应分析，得出数据并进行优化分析，为底座的改进提供依据。
基于ANSYS的FMS机械臂底座动力学分析与优化
【摘 要】
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FMS系统中的搬运机械臂底座是非标件且为关键部位，其在运行过程中因使用频率高，故经常出现弯曲变形、断裂和过载磨损等现象。利用ANSYSWorkbench对搬运机械臂底座进行模态分析
【机 构】
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陕西国防工业职业技术学院机电研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2016年1期
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