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为有致动器浸透的部分可见的非线性的伪 Hamiltonian 系统的最佳的颤动控制策略被建议。首先，一控制了部分可见的非线性的系统由于 Charalambous 和 Elliott 基于定理被变换成有限尺寸的一个完全可见的线性控制系统。然后部分平均它随机的微分方程和动态编程方程与完全可见的线性系统联系了的 ^ o 被分别地使用随机的平均方法和随机的动态编程原则导出。最佳的控制法律从解决最后的动态编程方程被获得。结果证明建议控制策略有高控制有效性和控制效率。